Назад к Glossary
Временный ансамбль
Техника на этапе вывода, используемая с политиками действия на фрагменты (такими как ACT), где перекрывающиеся предсказания действий из последовательных временных шагов усредняются для получения более плавного и согласованного движения. Если политика предсказывает 50 будущих действий на каждом шаге, и шаги перекрываются на 40 действий, то 40 перекрывающихся предсказаний взвешиваются экспоненциально и усредняются. Это снижает дрожание и улучшает качество выполнения.