Назад к Glossary
Податливость
Величина, обратная жёсткости — мера того, насколько механическая система деформируется под действием приложенной силы. В робототехнике податливость может быть пассивной (физические пружины, мягкие материалы) или активной (виртуальная жёсткость, программируемая управлением). Надлежащая податливость необходима для безопасного взаимодействия с человеком, сборочных операций и манипуляции хрупкими объектами.