Назад к Glossary
FPN
Feature Pyramid Network — архитектура многомасштабного извлечения признаков, которая строит пирамиду карт признаков с разными разрешениями, обеспечивая обнаружение объектов в разных масштабах. FPN является стандартным компонентом современных детекторов объектов (Faster R-CNN, RetinaNet) и используется в робототехническом восприятии для обнаружения объектов различных размеров в загромождённых сценах.