Назад к Glossary
Извлечение признаков
Процесс вычисления информативных, дискриминативных представлений из необработанных данных датчиков. В робототехнике визуальное извлечение признаков использует кодировщики CNN или ViT для преобразования изображений в компактные векторы признаков. Извлечение признаков может быть сквозным (обучаемым совместно с политикой управления) или использовать замороженные предварительно обученные кодировщики (DINOv2, CLIP). Качество признаков напрямую влияет на производительность политики управления.