Назад к Glossary
Сегментация экземпляров
Задача компьютерного зрения, которая обнаруживает и выделяет каждый отдельный экземпляр объекта с помощью маски на уровне пикселей. Mask R-CNN — классическая архитектура; современные подходы включают SOLOv2, CondInst и методы на основе SAM. Сегментация экземпляров используется для робототехнического захвата и размещения в загромождённых сценах, где несколько экземпляров одного класса объектов должны быть индивидуально различены.