Назад к Glossary
Передача объекта
Акт передачи объекта от одного агента (робота или человека) другому. Передача от робота к человеку требует от робота предвидеть позу захвата и время действий человека, и плавно отпустить объект. Передача от человека к роботу требует надежной оценки позы захвата входящего объекта и плавного принятия. Передача объекта — это фундаментальный примитив манипуляции в взаимодействии человека и робота (HRI).