Назад к Glossary
U-Net
Кодировщик-декодировщик CNN с пропускающими соединениями между соответствующими слоями кодировщика и декодировщика, первоначально разработанный для сегментации медицинских изображений. Пропускающие соединения сохраняют тонкие пространственные детали, потерянные при понижающей дискретизации. Архитектуры U-Net используются в восприятии робота для задач плотного предсказания: оценка глубины, сегментация и предсказание доступности.