Назад к Glossary
Наливание
Навык манипуляции, требующий от робота наклонить контейнер для передачи его содержимого (жидкость, гранулы) в целевой сосуд. Наливание сложно, так как включает динамику жидкостей, точное управление углом наклона и визуальную обратную связь (мониторинг уровня заполнения). Это распространённый тест для повседневной манипуляции и требует различных стратегий для разных вязкостей и форм контейнеров.