Назад к Glossary
Open3D
Открытая библиотека для обработки 3D-данных: манипуляция облаками точек, обработка сеток, 3D-визуализация и 3D-реконструкция. В робототехнике Open3D используется для обработки выходных данных камер глубины, построения 3D-карт и реализации конвейеров восприятия для захвата и навигации. Поддерживает обработку как на CPU, так и на GPU.