Назад к Glossary
Разреженный оптический поток
Отслеживание разреженного набора выделяющихся точек признаков между последовательными кадрами видео с использованием алгоритмов, таких как Lucas-Kanade (дифференциальный метод) или сопоставление обнаруженных признаков (ORB, SIFT). Разреженный оптический поток используется в монокулярной визуальной одометрии, отслеживании взгляда при взаимодействии человека и робота, а также в облегченном обнаружении движения для роботов с ограниченными ресурсами.