Назад к Glossary

Робот-агент роя

Mobile Robotics

Система из множества простых, часто идентичных роботов, которые координируют свои действия через локальные взаимодействия (как насекомые в рое) для достижения коллективного поведения: покрытие площади, управление формацией, коллективная транспортировка. Ни один робот не имеет глобального знания; возникающий интеллект возникает из локальных правил. Приложения включают мониторинг окружающей среды, поиск и спасение, а также сельскохозяйственное инспектирование.

Related terms