Назад к Glossary
Упаковка
Оптимальное расположение объектов в контейнере (коробка, бункер, мешок) для максимизации использования или удовлетворения конкретных требований упаковки. Робототехническая упаковка включает: обнаружение предметов, оценку их поз и размеров, вычисление схем упаковки и размещение предметов в точных позициях. Это одно из самых сложных коммерческих приложений робототехники, объединяющее планирование, зрение и ловкую манипуляцию.