Назад к Glossary
Unitree H1
Полноразмерный гуманоидный робот Unitree высотой 180 см и весом 47 кг с 19 DOF. H1 ориентирован на промышленные и коммерческие приложения, требующие роботов с человеческой формой. Он оснащен суставными двигателями с высокой плотностью крутящего момента и поддерживает различные ловкие кисти. H1 использовался для демонстрации обученной с помощью RL гуманоидной локомоции и манипуляции.