Назад к Glossary
Контроллер робота
Вычислительная и электронная система, которая выполняет управляющее программное обеспечение робота, взаимодействует с исполнительными механизмами и датчиками, а также взаимодействует с пользователем и внешними системами. Промышленные контроллеры роботов — это проприетарные системы (KUKA KRC5, ABB IRC5, Fanuc R-30iB). Исследовательские роботы используют открытые архитектуры (ПК + EtherCAT + операционная система реального времени).