Назад к Glossary
Фотореалистичный рендеринг
Создание синтетических изображений, визуально неотличимых от реальных фотографий, с использованием трассировки лучей, физически обоснованных материалов и точных моделей освещения. В робототехнике фотореалистичный рендеринг в симуляции снижает визуальный разрыв между доменами при переносе из симуляции в реальность. NVIDIA Isaac Sim и Blender — основные инструменты. Компромисс заключается между вычислительной стоимостью и качеством рендеринга.