Назад к Glossary
VAE
Вариационный автокодировщик — генеративная модель, которая изучает вероятностное скрытое пространство путём кодирования входных данных в распределение (среднее + дисперсия) и декодирования выборок из этого распределения. Целевая функция ELBO балансирует качество реконструкции и регулярность скрытого пространства. VAE используются в робототехническом обучении для: представления скрытого состояния, архитектуры управляющей политики ACT (кодировщик CVAE) и генеративных моделей мира.