Назад к Glossary
Семантическая сегментация
Классификация каждого пикселя изображения в предопределённый набор категорий (пол, стол, объект, робот). Семантическая сегментация обеспечивает плотное понимание сцены для навигации робота (обнаружение проходимой поверхности) и манипуляции (разделение объектов от фона). Архитектуры включают U-Net, DeepLab и SegFormer.