Назад к Glossary
Конечный автомат
Вычислительная модель с конечным числом состояний, переходами между состояниями, вызываемыми событиями или условиями, и действиями, связанными с состояниями или переходами. Конечные автоматы — традиционный способ структурирования логики задач робота: IDLE → APPROACHING → GRASPING → LIFTING → PLACING. Они просты, но становятся громоздкими для сложного поведения с множеством состояний и переходов.