Датасет LeRobot HF
Формат датасета LeRobot — это стандартизированная схема для данных демонстраций робота, размещённых на Hugging Face Hub. Каждый датасет состоит из файлов Parquet (для скалярных временных рядов: позиции суставов, действия, награды, флаги завершения) плюс сжатые видеочанки MP4 для потоков камер, всё индексировано по эпизодам и кадрам. Файл meta/info.json описывает названия камер, тип робота, fps и статистику данных, используемую для нормализации. Этот формат позволяет любому совместимому с LeRobot алгоритму загружать любой опубликованный датасет одной строкой кода, обеспечивая быстрое экспериментирование между датасетами. Уже опубликованы десятки датасетов манипуляции и мобильной манипуляции в этом формате. Смотрите в действии: наш сервис сбора данных →