Назад к Glossary
RGB-D камера
Система камер, которая одновременно захватывает цветные (RGB) и глубинные (D) изображения, создавая выровненные кадры цвета и глубины. Серия Intel RealSense D400 и Azure Kinect популярны в робототехнике. RGB-D данные — стандартный вход для оценки позы захвата 6-DOF, сегментации столешницы и политик манипуляции на основе облака точек.