Назад к Glossary
Податливый привод
Привод, который намеренно вводит механическую податливость (упругость) между двигателем и выходным звеном. Последовательные упругие приводы (SEA) и приводы с переменной жёсткостью (VSA) — два основных класса. Податливость позволяет точное измерение силы, амортизацию ударов и более безопасное взаимодействие с людьми и неструктурированной средой.