Ременный привод
Система передачи мощности с использованием гибкого ремня, натянутого на шкивы для передачи вращательного движения между валами. Зубчатые (синхронные) ремни обеспечивают положительное зацепление без проскальзывания; плоские и клиновидные ремни полагаются на трение. Ременные приводы используются в суставах робота и линейных приводах для достижения передаточных отношений, передачи мощности на расстояние и снижения вибрации.







