Назад к Glossary

Transporter Networks

ManipulationRobot LearningVision

Архитектура манипуляции на основе зрения, которая обучает политики захвата и размещения путём предсказания плотных пиксельных соответствий между исходным (захват) и целевым (размещение) местоположениями. Transporter Networks используют пространственное внимание для обнаружения места захвата и кросс-корреляцию для определения места размещения. Они обладают высокой выборочной эффективностью и эффективны для точных задач переупорядочивания.

Related terms