Назад к Glossary
Мягкий захват
Захват, изготовленный из податливых материалов (силикон, эластомеры), который деформируется, чтобы соответствовать форме объектов. Мягкие захваты по своей природе безопасны для взаимодействия с человеком и могут захватывать хрупкие или неправильные объекты без повреждений. Методы приведения в действие включают пневматическое надувание, тросовый привод и сплавы с памятью формы. Компромисс — меньшая точность и грузоподъемность по сравнению с жесткими захватами.