Назад к Glossary
Дискриминатор
Компонент GAN или установки состязательного обучения, который классифицирует входные данные как реальные (из распределения данных) или поддельные (из генератора). В робототехнике дискриминаторы используются в GAIL (Generative Adversarial Imitation Learning) для различения экспертных демонстраций от развёрток политики управления, обеспечивая изученный сигнал вознаграждения для обучения политики.