Назад к Glossary
Грузоподъёмность
Максимальная масса, которую робот может нести или манипулировать на своём конечном эффекторе, сохраняя заданные характеристики производительности (скорость, точность, повторяемость). Грузоподъёмность зависит от конструкции робота, крутящих моментов приводов и положения груза в рабочем пространстве. Это основная характеристика при выборе робота. Значения грузоподъёмности варьируются от граммов (микросборка) до тонн (тяжёлая промышленность).