Назад к Glossary
Сетка занятости
2D или 3D сетка, где каждая ячейка хранит вероятность того, что она занята препятствием. Сетки занятости — стандартное представление карты для навигации мобильных роботов. Они обновляются пошагово из измерений LiDAR, камер глубины или сонара с использованием байесовских обновлений. Разрешение (размер ячейки) обеспечивает компромисс между точностью карты и памятью, а также вычислительными ресурсами.