Назад к Glossary
Захватные affordances
Свойство объекта, которое позволяет его захватить — его ручки, края, плоские поверхности и другие геометрические особенности, поддерживающие стабильный контакт. Обнаружение захватных affordances из облаков точек или изображений предсказывает, где и как захватное устройство должно установить контакт. Нейросетевые модели affordances учатся предсказывать области захвата без явного геометрического анализа.