Назад к Glossary
Оценка позы 6-DOF
Оценка полной позы 6-DOF (3D положение + 3D ориентация) объекта по изображениям или облакам точек. Методы включают: сопоставление шаблонов (PoseCNN), регрессию ключевых точек (DOPE, PVNet), рендеринг и сравнение (DeepIM) и подходы на основе моделей фундамента (FoundPose, MegaPose). Точная оценка позы 6-DOF обеспечивает точное планирование задач захвата и размещения и сборки.