Назад к Glossary
Переход между походками
Плавное переключение между различными походками локомоции (например, ходьба на рысь, рысь на галоп) в ответ на команды скорости или изменения местности. Переходы между походками должны избегать разрывов в траекториях суставов и контактных силах. Политики локомоции, обученные с помощью RL, изучают поведение возникновения походок — естественно переходя между походками на основе скорости без явной логики выбора походки.