Назад к Glossary
Локомоторная манипуляция
Комбинированная задача локомоции и манипуляции, где мобильный робот движется в окружающей среде и взаимодействует с объектами. Локомоторная манипуляция требует координации всего тела между мобильной базой и манипулятором(ами). Это центральная задача в исследованиях гуманоидных и мобильных манипуляторов: навигация к объекту, затем его захват при сохранении равновесия.