Назад к Glossary
MuJoCo
Multi-Joint dynamics with Contact — быстрый и точный физический симулятор, первоначально разработанный Emaном Тодоровым, теперь с открытым исходным кодом под DeepMind. MuJoCo — стандартный симулятор для исследований RL-базированной локомоции и манипуляции благодаря его скорости, стабильности и точному моделированию контактов. Поддерживает сухожилия, мышцы и мягкие контакты. MuJoCo 3 добавляет ускоренное на GPU пакетное моделирование (MJX).