Назад к Glossary
Датчик силы и крутящего момента
Многоосевой датчик, измеряющий силы и крутящие моменты, приложенные к запястью, инструменту или пальцу робота. Типичные конфигурации обеспечивают 6 DOF (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz). Датчики FT позволяют выполнять задачи с управлением по силе, такие как полировка, вставка и безопасный контакт с человеком. Доминируют конструкции на основе тензодатчиков и ёмкостные; появляются MEMS-варианты для интеграции на уровне кончика пальца.