Назад к Glossary
Фаза полета
Период во время динамической локомоции, когда все конечности одновременно находятся в воздухе. Фазы полета возникают при беге, прыжках и прыгающих походках. Динамика фазы полета определяется исключительно начальными условиями робота в момент отрыва (баллистическая траектория). Управление длительностью фазы полета и конфигурацией приземления критично для динамической локомоции четвероногих роботов.