MLP
Многослойный персептрон — сквозная нейросеть, состоящая из полносвязных слоёв с нелинейными активациями. MLP — простейшая архитектура глубокого обучения и служит строительным блоком в составе более крупных моделей. В робототехническом обучении головки MLP отображают изученные представления на выходы действий, а малые MLP служат сетями управляющих стратегий для пространств состояний низкой размерности.







