Назад к Glossary
Бег
Динамическая локомоция на ногах с фазой полёта, когда все ноги одновременно отрываются от земли. Бег характеризуется более высокой скоростью, более низким коэффициентом заполнения и более высокими пиковыми силами реакции опоры, чем ходьба. Двуногий бег особенно сложен из-за малой площади опоры и высоких ударных сил при приземлении. Политики, обученные с помощью RL, могут научиться устойчивому бегу по сложной местности.