Назад к Glossary
Проективное преобразование
Линейное преобразование однородных координат, отображающее точки между проективными пространствами. В робототехнической визуализации матрица проекции камеры P = K[R|t] — это проективное преобразование, отображающее трёхмерные точки мира в двумерные пиксели изображения. Проективные преобразования сохраняют прямые линии (но не расстояния или углы) и лежат в основе всех моделей перспективной камеры.