Назад к Glossary
KUKA iiwa
7-DOF лёгкий коллаборативный манипулятор с датчиками крутящего момента в суставах, разработанный KUKA. iiwa (intelligent industrial work assistant) был первым промышленным роботом, разработанным с нуля для сотрудничества человека и робота. Его режим управления импедансом и чувствительность делают его популярным для исследований в области управления манипуляцией с обратной связью по силе и безопасного взаимодействия.