Назад к Glossary
Червячная передача
Механизм передачи, в котором спиральный червяк (винт) сцепляется с червячным колесом, достигая высоких передаточных чисел с перпендикулярными осями валов. Червячные передачи являются самоблокирующимися (червяк может приводить колесо, но не наоборот), что исключает необходимость в тормозах на осях, нагруженных гравитацией. Они используются в базовых суставах манипулятора робота и механизмах панорамирования-наклона.