Назад к Glossary
HDF5 (Иерархический формат данных v5)
HDF5 — это бинарный формат файла и библиотека для эффективного хранения и доступа к большим, структурированным научным наборам данных. В робототехнике HDF5 — стандартный контейнер для наборов данных демонстраций робота: один файл хранит синхронизированные изображения с камер, углы суставов, состояния захвата, показания силы и метаданные в иерархических группах, с блочным вводом-выводом, обеспечивающим быстрый произвольный доступ во время обучения. Экосистемы LeRobot и ALOHA используют HDF5 нативно. Альтернативный формат Zarr предлагает облачное хранилище с блочной структурой и лучшей поддержкой одновременных записей. Конвейеры сбора данных RCSV выводят HDF5 по умолчанию. Посмотрите это в действии: наш сервис сбора данных →