Назад к Glossary
Недоприводной захват
Захват с меньшим количеством приводов, чем степеней свободы, использующий механические связи, пружины или дифференциальные механизмы для распределения движения по суставам. Недоприводность обеспечивает пассивную адаптацию к форме объекта без сложного управления. Захваты Robotiq 2F-85 и 3-Finger — известные недоприводные конструкции, широко используемые в исследованиях и промышленности.