Назад к Glossary
Подгонка геометрических примитивов
Подгонка простых геометрических форм (плоскостей, сфер, цилиндров, ящиков) к облакам точек с использованием методов RANSAC или наименьших квадратов. Подгонка плоскости с RANSAC используется для обнаружения стола и оценки плоскости земли в навигации робота. Подгонка цилиндра используется для локализации труб в инспекционных роботах. Примитивы обеспечивают компактные, интерпретируемые представления сцены.