Назад к Glossary
Метаобучение
Обучение обучению — обучение модели на распределении задач так, чтобы она могла быстро адаптироваться к новым задачам с минимальным объёмом данных. В робототехническом обучении подходы метаобучения, такие как MAML, ProMP и управляющие стратегии, обусловленные задачей, обеспечивают адаптацию с малым числом примеров к новым объектам, окружению или вариациям задач. Модель изучает инициализацию или стратегию адаптации, которая эффективна на всём распределении задач.