Назад к Glossary
Обобщение
Способность управляющей программы робота корректно работать на входных данных, не встречавшихся во время обучения: новые объекты, окружение, условия освещения или вариации задач. Обобщение — центральная проблема обучения робота — управляющие программы легко переобучаются на условиях обучения. Методы улучшения обобщения включают аугментацию данных, рандомизацию доменов, предварительно обученные представления и разнообразные данные обучения.