Назад к Glossary
Мягкий робот
Робот, изготовленный в основном из податливых, деформируемых материалов (силиконы, гидрогели, текстили) вместо жестких звеньев и шарниров. Мягкие роботы могут безопасно взаимодействовать с людьми, приспосабливаться к неправильным поверхностям и протискиваться через узкие отверстия. Методы приведения в действие включают пневматический, тросовый, электроактивные полимеры и сплавы с памятью формы. Мягкая робототехника — активная область исследований.