Назад к Glossary
Обработка облаков точек
Вычисления на неупорядоченных наборах 3D-точек, захватываемых камерами глубины или LiDAR. Архитектуры включают PointNet (поточечный MLP + max pooling), PointNet++ (иерархический) и трансформеры облаков точек. В манипуляции обработка облаков точек позволяет предсказание захватов с 6 степенями свободы, оценку формы и политики, осведомленные о 3D, которые устойчивы к изменениям точки зрения.