Назад к Glossary

Реактивная политика управления

Robot LearningPolicyControl

Политика управления, которая отображает текущие наблюдения непосредственно в действия без планирования или памяти, реагируя немедленно на сенсорный ввод. Реактивные политики управления быстры и устойчивы к ошибкам выполнения плана, но не могут рассуждать о будущих состояниях. Рефлекторные поведения (избежание препятствий, коррекция захвата) реализуются как реактивные политики управления, тогда как преднамеренные поведения используют планирование.

Related terms