Манипуляция
Манипуляция — это целенаправленное физическое взаимодействие с объектами: захват, размещение, сборка, складывание, вставка, наливание и подобные задачи. Робототехническая манипуляция — одна из наиболее активных областей исследований в воплощённом ИИ, потому что даже простые повседневные задачи (загрузка посудомоечной машины, открытие упаковки) требуют богатого восприятия, точного управления двигателями и надёжного планирования захватов. Сложность манипуляции варьируется от простого захвата и размещения известных объектов в фиксированных установках через контактно-интенсивную сборку к полностью ловкой переориентации в руке с новыми объектами в неструктурированных сценах. RCSV специализируется на сборе данных манипуляции для обучения и оценки. Посмотрите это в действии: Robotics Academy →