Назад к Glossary
Эквивариантная нейронная сеть
Архитектура нейронной сети, которая эквивариантна определённым преобразованиям симметрии (поворотам, трансляциям, отражениям) — когда вход преобразуется, выход преобразуется предсказуемо. SE(3)-эквивариантные сети для манипуляции облаками точек 3D и политики, эквивариантные к поворотам, используются в робототехнике для повышения эффективности выборки путём встраивания свойств симметрии.