Управление в разомкнутом контуре
Управление в разомкнутом контуре выполняет предварительно спланированную траекторию без использования обратной связи датчиков во время выполнения — робот просто следует командным позициям или скоростям независимо от того, что на самом деле происходит. Это уместно для высокоповторяемых задач в контролируемых окружениях, таких как обработка на ЧПУ или захват и размещение на фиксированном конвейере. Управление в разомкнутом контуре быстро и просто, но не срабатывает при возмущениях, так как корректирующие действия не предпринимаются. В отличие от этого, управление в замкнутом контуре (с обратной связью) непрерывно сравнивает фактическое состояние с желаемым состоянием и применяет корректирующие команды, что делает его намного более надёжным для обучения робота в переменных окружениях. Смотрите это на практике: магазин товаров →